S'il y en a deux qui s'entendent comme chien et chat, c'est bien Pif et Hercule ! Pif, chien malicieux et sympathique, est en totale opposition avec son compère, le chat Hercule, bagarreur, roublard et un peu voyou et dont il doit régulièrement tempérer les nombreuses gaffes. Ensemble, sans cesse à se chamailler, souvent pour des motifs futiles, ils vivent des aventures amusantes, entourés d'une ribambelle de personnages amis ou ennemis, à l'instar de Grotalent, Grochoux ou encore Farfouille, et les trois voleurs : Cicéron, Busard et Gorille.