Les tensions de la famille Reagan sont vives lorsque Frank et son petit-fils, Joe Hill, font face à une grave insulte à la mémoire du père de Joe, Joe Reagan. De plus, Erin et Henry travaillent ensemble pour arrêter un escroc par téléphone ciblant les personnes âgées. Danny intervient dans une mission d'infiltration dirigée par son ancien partenaire en spirale et le capitaine d'Eddie s'intéresse de près à ses efforts pour retrouver un chiot volé