Un malfrat local est assassiné dans sa voiture. Danny et Baez enquêtent pour obtenir des réponses rapidement avant qu´une guerre des gangs ne se déclenche. De son côté, Frank est embarrassé : un jeune officier du NYPD demande, pour honorer la mémoire de son père, un numéro de badge bien particulier. Or, il s´agit aussi de celui de Joe, le défunt fils de Frank…