A Legendák folytatják küldetésüket, hogy megtalálják a Végzet lándzsáját, mielőtt a darabjai a Kárhozat légiójának a kezébe kerülnek. A Legendák rájönnek, hogy a lándzsa darabjait más-más korban és külön-külön őrzik az Igazság Amerikai Társaságának a tagjai. Az első állomás a jövő, ahol megtalálják Dr. Midnite-ot, ami végül a múltba vezeti őket, Arthur király Camelotjába, ahol a Csillaglány védelmezi a lándzsa egy darabját. Annak érdekében, hogy meg tudják védeni a lándzsa darabját a most már gonosz Rip Huntertől, a Legendáknak egyesíteniük kell az erejüket a kerek asztal lovagjaival.