Родился 5 февраля 1928 года в Кривом Роге. Получил среднее образование. В июне 1954 года начал работать машинистом экскаватора Южного горно-обогатительного комбината, позднее возглавил бригаду экскаваторщиков. Указом Президиума Верховного Совета от 30 марта 1971 года за выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении заданий пятилетнего плана по развитию чёрной металлургии, Емельянову Николаю Петровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Новатор производства, наставник и рационализатор. Инициатор трудовых починов, ударник пятилеток, победитель соревнований экскаваторщиков, где занимал призовые места. Один из основателей «Клуба миллионеров» — преодолел рубеж в 1 000 000 тонн добытой железной руды. Участвовал в испытаниях новых моделей экскаваторов, консультировал конструкторов экскаваторов. Имел именной юбилейный экскаватор от Ижорского завода под № 1000. Был участником ВДНХ. Избирался депутатом Криворожского городского совета. Продолжал работать на ЮГОКе до выхода на пенсию в мае 1997 года. Умер 28 июня 1997 года в Кривом Роге.