Un homme désorienté engage Magnum et Higgins pour enquêter sur un crime dont il ne se souvient pas après s'être réveillé sur la plage couvert de sang. De plus, TC est surpris quand la grand-mère biologique de Cade fait une visite surprise, et les sentiments de Rick pour Suzy se renforcent alors qu'ils se préparent pour la naissance de leur premier enfant.