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악셀 호네트는 당시 프랑크푸르트학파를 이끌던 위르겐 하버마스의 제안으로 프랑크푸르트로 향한다. 그는 여기서 헤겔의 인정 이론을 발전시키는데 특히 인정의 개념을 구체화하기 위해서 노력한다. 그리고 어떤 사람의 자질이나 능력을 긍정적으로 확인한다는 뜻을 가진 독일어 인정(Anerkennung)을 바탕으로 위르겐 하버마스의 의사소통 담론과 정신분석적 해석을 접목시켜 이론을 창안한다.
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