Ao sair do inferno, Lucifer Morningstar retira-se para Los Angeles em busca de uma vida mais emocionante. Quando o assassinato de um amigo o conecta com a detetive do LAPD, Chloe Decker, Lucifer começa a ficar intrigado com a ideia de punir criminosos, levando o próprio diabo a entrar numa luta entre o bem e o mal.